В 196 году после Колонизации мир, кажется, наконец, нашел долгожданный мир, так как завершилась война между Землей и ее колониями. Хиро, Дуо, Трова и Кватро, герои, которые ранее сражались на Гандамах, прощаются с их могучими машинами, отправляя их в космос, к Солнцу, в знак окончания военных действий. Тем временем Релена Дарлиан, одна из ключевых фигур в событиях последних лет, становится министром Объединенных Наций Земной Сферы, стремясь обеспечить стабильность и процветание в новых условиях. Однако мирная жизнь оказывается под угрозой с похищением Маримэа Хушренадой, дочери покойного диктатора Трейза Хушренады и наследницы влиятельного Barton Foundation. Положение осложняется, когда к Маримэа присоединяется Вуфей, пилот Гандам Натаку, с собственными мрачными намерениями. Этот неожиданный поворот заставляет четырех отставных пилотов вновь обдумать свою роль в конфликте, поскольку их прежние мирные замыслы рушатся. Осознав, что их навыки и опыт вновь востребованы, Хиро, Дуо, Трова и Кватро принимают решение вернуться на поле боя. Сбываются их старые страхи, и они понимают, что должны противостоять новым угрозам — темным силам, которые пытаются использовать ситуацию в своих интересах. Теперь их доспехи, некогда оставленные, снова готовы к бою. Пока мир не успел восстановиться от ужасов войны, ветераны Гандамов должны объединить силы, чтобы спасти Маримэа и предотвратить новые конфликты. В этой новой борьбе они не только должны сразиться со злом, но и разобраться в своих внутренних конфликтах и том, каково быть героями в мире, где насилие и манипуляции по-прежнему могут разрушить идеалы. Бесконечный вальс поединков, страстей и жертв становится фоном для истории о дружбе, преданности и стремлении к миру, в которой каждый из них должен найти свой собственный путь.